西湖大学发布全球首个GAE身外化身系统机器人“泰坦o1”:孙悟空般的“分身术”成现实
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2026-03-24 10:32:38
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3月23日,西湖大学孵化的西湖机器人公司发布了全球首个搭载GAE身外化身系统的人形机器人“泰坦o1”。该机器人能够模仿人类的各种动作,打破地域和距离限制,实现类似孙悟空“身外化身”的能力。GAE系统,即通用动作预训练大模型,被比喻为机器人的“通用小脑”,负责协调运动和维持平衡,使动作精准流畅。西湖机器人团队完全独立自主研发了这套系统,宣称其技术领先国际至少6个月。

“泰坦o1”机器人具备即插即用的特性,能够复刻动捕人员的所有动作,并支持“一对多”操作,即一个人可以同时远程遥控多台机器人执行相同动作。研究团队表示,操作简便,无需机器人技术或编程知识,甚至无需提前训练机器人。只需穿上动捕服或通过电脑后台,用户即可指挥机器人执行所需动作。西湖大学官方强调,研发“泰坦o1”的初衷是让机器人代替人类执行危险工作,如消防救援、矿区作业和高空维修,以提高效率并保护人类安全。未来,“泰坦o1”有望应用于大学、商超、演出舞台以及公安、消防、矿区等高危场景。

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