3月19日，小鹏汽车宣布启动第二代VLA的首批推送，涉及车型包括小鹏P7 UItra、小鹏G7 UItra（纯电）、小鹏X9 UItra/UIltraSE（纯电/超级增程）。4月，小鹏计划逐步推送2026款小鹏P7+ UItra/UItraSE、2026款小鹏G6 UItra/UItraSE、2026款小鹏G9 UItra/UItraSE，以及小鹏G7 UItra/UItraSE（超级增程）。在3月17日的AskMeAnything直播中，小鹏汽车董事长何小鹏解释了不同版本的差异，Ultra版本旨在实现L4级自动驾驶能力，支持全场景通行，而Max版本则提供行业领先的L2辅助驾驶能力，主要覆盖高速和城市主路等高频场景。小鹏汽车计划在下半年完成Max蒸馏版本的推送。

何小鹏还透露了小鹏P7的最新动态，即3月18日将推出单图灵的Max版本和双图灵的UltraSE版本。他强调，第二代VLA是小鹏汽车迈向L4自动驾驶的第一个版本，之前更多关注于提高安全能力。未来，第二代VLA将进一步提升地下停车场、园区和原地起步等场景的安全性和流畅性。