理想汽车发布MindVLA-o1：五大创新引领自动驾驶新纪元
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2026-03-17 16:31:19
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今日，理想汽车基座模型负责人詹锟在NVIDIA GTC2026上发表演讲，介绍了公司下一代自动驾驶基础模型MindVLA-o1。该模型通过五大技术创新，包括3D空间理解、多模态思考、统一行为生成、闭环强化学习和软硬件协同设计，旨在构建面向物理世界智能的自动驾驶基础模型。
MindVLA-o1的核心突破体现在五个维度：看得更准的3D空间理解能力，结合摄像头和激光雷达，让车辆能够感知物体的深浅、距离和运动状态；想得更深的多模态思考能力，通过隐世界模型预演未来场景，做出预见性决策；行得更稳的统一行为生成能力，采用VLA-MoE架构，生成行驶轨迹点并通过优化过程确保行驶平稳；进化更快的闭环强化学习能力，通过世界模拟器进行自我练习和策略优化；部署更高效的软硬件协同能力，缩短架构设计时间，使大模型流畅运行在车端芯片上。
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