全球首个多模态具身智能数据集开源,填补行业空白
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2026-03-17 14:52:12
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3月16日,开放原子“园区行”开源数据集专场在上海漕河泾会议中心举办,期间“具身智能开源数据集社区”正式启动,并全球首发了OpenLET全身运控数据集。这是国家级平台发起的首个具身智能开源数据集社区,旨在为具身智能数据基础设施建设提供制度保障与资源协同。

“开放原子开源基金会人工智能开源社区开源数据集工作组”在仪式上宣布启动,由开放原子开源基金会指导,联合中国信通院、上海人工智能实验室等产学研用核心单位共同发起。工作组致力于构建行业级数据协作机制,制定AI数据集的开源治理框架与质量评估标准,推动数据资源在产业界、学术界的规范流通与互信共享。

“开放原子具身智能开源数据集社区”由开放原子开源基金会发起建立,乐聚机器人牵头建设,联合蚂蚁灵波等核心单位共建,致力于成为全球具身智能领域有影响力的真实数据资源枢纽与协作创新平台。活动现场,OpenLET数据集在AtomGit人工智能开源社区全球首发,这是全球首个融合触觉灵巧操作与全身高动态运动的多模态具身智能数据集开源,填补了行业相关领域空白。该数据集包括LET灵巧操作数据和LET全身运控数据两大核心板块,提供了触觉阵列数据、六维力数据、RGB-D视觉数据等,实现“视觉-力触-动作”全链路同步对齐,捕捉机器人操作的全维度细节。

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