智元机器人今日宣布，其自研机器人操作系统“智元灵渠OS”的Alpha版本已正式开源发布。这一开源计划最初于2025年7月的世界人工智能大会主论坛上公布，由智元机器人联合创始人彭志辉通过灵犀X2向全球揭晓。灵渠OSAlpha版本基于量产实践的全尺寸智元远征A2本体，开源内容包括跨平台具身软件框架、基于强化学习的双足运控框架以及双足运控仿真训练部署的一站式工具链。

灵渠OSAlpha版本的亮点包括统一通信中间件框架，该框架基于自研中间件AimRT，支持Protobuf与ROS2Message格式，并提供RPC、Topic等多种通信模式，兼容原生ROS2生态。此外，它还提供了基于构建系统的高效构建与集成能力，支持异构平台的“一键式”交叉编译。端到端开发部署方面，提供了Docker标准化开发环境，自动化构建与打包，以及配套的图形化部署工具AimStudio，实现从开发到部署的一体化流程。基于RL的双足运控仿真、训练与部署一站式框架，强化学习仿真、训练与部署一站式工具链基于MuJoCo/IsaacGym构建，覆盖训练、仿真验证与真实机器人部署。灵渠OSAlpha版本还支持Sim2Sim/Sim2Real一体化，使得同一套策略代码可在MuJoCo与真实机器人之间无缝切换运行。