3月2日,小米技术官方宣布,在真实汽车工厂中,小米机器人在自攻螺母上件工站中连续自主运行3小时,取得了双侧同时安装成功率90.2%的成绩,并满足了最快76秒的产线生产节拍要求。机器人在任务中负责从自动送钉设备中精准抓取自攻螺母,并放置在自攻拧紧的定位工装上,配合滑台输送和自攻工位的自动定位锁定,实现汽车一体化压铸后地板零件自攻螺母的自动化自攻拧紧作业。
在这一过程中,难度最高的环节在于自攻螺母的安装,需要确保其与定位销轴的精确对准和可靠贴合。自攻螺母内侧的花键结构、不固定的手内姿态以及定位销轴上磁吸力带来的拉扯影响,都增加了装配难度。小米技术表示,这一工站是小米人形机器人在汽车制造场景规模化应用的第一步。
小米官方还透露,公司正在其他多个典型工站开展实际部署与验证工作,目前进展顺利,相关成果将在后续公布。

