近日，全球自动驾驶产业呈现出中美领跑的格局。在美国，Waymo以超过2000万次无人驾驶运营服务和六大核心都会区的商业化布局，稳居全球L4自动驾驶的领先地位。在中国，政策与技术共振，2025年8月工信部修订版管理办法落地，上海、广州、深圳等五城率先开放L4级全域商业化运营。百度萝卜快跑在全球22个城市落地，累计服务超1700万次；小马智行、文远知行等企业在广州、深圳等地实现单车盈亏平衡，为规模化运营奠定了基础。

技术路线上，行业正上演着“多传感器融合”与“纯视觉”的激烈交锋。华为ADS3.0、百度Apollo等玩家坚持3颗激光雷达+多传感器融合的方案，凭借在极端天气下的可靠性占据先机。而特斯拉、小鹏则深耕纯视觉+端到端神经网络，小鹏XNGP通过BEV+Transformer模型在15城实现无图高阶智驾，日均训练里程达300万公里。数据成为胜负手，业内共识是至少需要百万辆级的量产车数据才能支撑L4级能力，而这正是“渐进派”车企的核心优势。

展望未来，2025-2030年将分为三个梯队推进。封闭场景（港口、矿区、环卫）将率先盈利，西井科技Q-Truck在宁波港7x24小时作业，单台年省人工成本60万；干线物流、Robobus等半开放场景将在2025-2027年实现商业闭环；而Robotaxi等开放场景则需等到2027-2030年才能迎来爆发期，届时激光雷达成本有望跌破500元，L4系统成本压缩至8-12万元。在厂商竞争格局中，头部玩家已现雏形。Waymo凭借技术纵深与全球化视野保持领跑；特斯拉通过FSD订阅（110万用户）与海量数据积累，正加速向纯视觉L4进军；百度萝卜快跑、小马智行等中国企业则依托政策红利与本土化场景优势，形成“错位竞争”。尤其值得注意的是，小鹏与北大的FastDriveVLA技术通过将视觉标记量减少75%、计算负载降低7.5倍，为低成本L4量产提供了新路径。