羊城晚报全媒体记者程行欢 通讯员沈甸

今年春节，广东东莞供电局220千伏掌洲变电站格外“冷清”。主控室里，值班员黎东厚端坐在监控屏幕前，鼠标划过远程巡视系统的界面，各个变电站的场景与数据一目了然。这是他工作20年来，过得最从容的一次春节值守。若是在5年前，这会儿他早该忙得脚不沾地了。

“那时候春节节前和春节期间值班，我们每天的核心任务是跑现场，拿着记录表，揣着测温仪，围着几个保供电站点的上百个设备点挨个排查。”黎东厚回忆道，“从主变压器到开关柜，从电缆沟到继保室，一个站一圈巡下来要好几个小时。遇到寒冬的时候，风刮得脸生疼，也得咬着牙坚持，生怕一点疏忽影响了千家万户的用电。”

而今年春节，情况大不一样了。

变电站里“狗”比人多

掌洲变电站的主控室里，只有3个人值班。黎东厚在办公室下发机器巡视任务，一只名叫“吠云”的机器狗立刻出发，开始对全站设备进行全面排查；同事小黄在屏幕前核对实时传回的数据；另一位老师傅则利用空闲时间查看摄像头的运行状况。

在掌洲变电站现场，东莞供电局变电管理二所掌洲巡维中心站副站长林志强告诉记者，以前需要六七个人忙活一整天的工作，现在3个人一上午就能搞定。

从狗窝（充电桩）起步，开门，上梯，下楼，出门巡检，抬“头”观测，举“手”操作，“吠云”一套行云流水的动作，展示了一个“熟练工”的应有素质。

林志强笑着说：“那时候，我们光开车、巡视站点就要一整天的时间。现在好了，数据自动采集到后台，我们只需要盯着屏幕，有异常再针对性处理就行。”

3年前，远程巡视系统在巡维中心陆续投用，无人机和机器狗“吠云”相继“上岗”。一开始，林志强、黎东厚这些老值班员还不适应，总觉得“机器不如人靠谱”，机器人巡完，还得再亲自跑一趟核对。可几次下来发现，机器人不仅效率高，精度也远超人工——它能发现肉眼看不到的细微故障，能精准监测到设备接头0.1℃的温度变化，还能24小时不间断工作，不用休息，不怕严寒。

今年春节，掌洲变电站的智能设备巡视覆盖率已达100%，人工巡维工作量减少超过80%。变电站里，4条机器狗包揽了不同站点的巡视工作，在岗的狗狗比值班的人还多。

实践锤炼的科技攻坚

这些“铁家伙”的背后，是一群科技工作者的多年坚守。宁雪峰是南方电网领军专业技术专家，也是“吠云”家族的“领军人”。2004年，大学毕业的他走进了东莞供电局的大门，头几年的大部分时间都在重复着设备巡视、故障排查、数据记录等常规工作。变电站里冬冷夏热，高空作业危险重重，遇到台风暴雨天气更是要全员待命。“那时我就想，能不能让机器去做这些重复、危险的工作？”

宁雪峰组建团队边学边干。他们借鉴生物运动原理，为机器狗增设传感器与灵活决策层级，研发出能实时调整步态、适应未知地形的新算法。同时，变电站巡检还需要机器狗具备识别仪表读数、检测设备温度、判断异常状态等能力，于是宁雪峰决定拥抱当时还不算成熟的AI技术，带领团队收集变电站设备图片，训练专门的识别模型。为了让机器狗理解“什么是异常”，他们模拟了各种故障场景：表盘破裂、设备发热、绝缘子破损……每一次模拟，都是数据的积累和算法的优化。

2023年，第一代“吠云”在220千伏掌洲变电站投入试运行。它稳健地走过草坪、台阶、碎石路，在设备前转动云台，拍摄识别，数据实时回传后台。25分钟的巡视，完成了原来需要2个人工耗时1小时的工作。

智能搭档伴人成长

如今的“吠云”家族已经不断壮大：防水等级提高，可在暴雨中工作；增加激光雷达，实现360度感知；搭载机械臂，具备简单操作能力……据统计，“吠云”投入使用后，表计识别准确率高于98%，点位采集成功率高达99.5%，状态识别、测温和缺陷检出率达100%。通过“单台智能设备覆盖全站所有巡视点位”，实现人工替代率84%，运维成本降低73.8%。

目前，“吠云”已收到国家电投、马来西亚电网、越南电网等国内外能源企业的采购意向。过完年，“吠云”家族就将走出国门，走向全球。

对黎东厚这样的基层值班员来说，最直观的感受是：工作变样了，人也变样了。

“智能化巡维带来的不只是值班人数的减少和工作强度的降低，更改变了我们工作的本质。”他说，“以前，我们每天围着设备转，那时候更像设备管家，只要设备不出问题，就算完成了任务。现在不一样了。智能巡维装备把我们从重复性的体力劳动中解放了出来，我们有了更多的时间去学习、去思考、去提升自己。”

他现在能把更多精力放在思考“为什么会产生缺陷”“如何避免重复性缺陷”等问题上，工作的技术含量更高了，成就感也更强了。

春节期间的主控室里，窗外偶尔传来机器狗行走的机械声。黎东厚盯着屏幕，神情专注而从容。

“这个春节，我们依然在守护着万家灯火，但智能工作伙伴让这份守护更高效、更从容，更让我实现了个人价值的提升。”他说，“这份工作，在科技的助力下，变得更有温度，也更有分量。”