2月18日，特斯拉为了避免加州车辆管理局的30天销售禁令，已停止在加州市场使用“Autopilot（自动辅助驾驶）”一词来宣传其电动汽车。此前，加州车辆管理局指控特斯拉在官网宣传材料中使用“Autopilot”和“完全自动驾驶能力”等表述，涉嫌夸大车辆功能，误导消费者。特斯拉随后将“完全自动驾驶能力”修改为“完全自动驾驶（需驾驶员监督）”，以明确必须由人类驾驶员操控。这些争议宣传用语最早可追溯至2021年5月，加州车辆管理局认为特斯拉在推广新型驾驶技术时已逾越法律与道德底线。

去年12月，加州车辆管理局局长史蒂夫·戈登向特斯拉发出最后通牒，要求其90天内整改，否则将暂停车辆销售一个月。这一处罚本可能对特斯拉造成重创，当时首席执行官埃隆·马斯克正试图进军自动驾驶出租车商用市场。本周二，戈登表示，特斯拉已“采取必要措施，遵守加州消费者保护规定”，对此他感到满意。行政法法官朱丽叶·考克斯此前曾裁定，特斯拉持续使用“Autopilot”一词违反州法律，并提议更严厉的处罚：冻结特斯拉车辆30天的生产与销售。加州车辆管理局最终减轻了处罚，仅限制特斯拉经销商许可，并给予该公司整改时间。尽管特斯拉发言人起初态度强硬，声称没有任何消费者提出投诉，但该公司最终还是选择整改。