2月13日，地平线宣布其HoloBrain-0基座模型及框架全面开源，包括核心算法和完整基础设施RoboOrchard。HoloBrain-0是一个专为具身智能设计的全栈Vision-Language-Action(VLA)框架，通过显式注入“具身先验”提升三维空间理解能力，具备统一的3D空间感知与跨本体控制能力。该框架能够适配多种机器人形态，从柔软衣物折叠到未知物体抓取，展现了卓越的泛化能力。

地平线此次开源的HoloBrain-0还包括0.2B参数的端侧友好版本，以及全栈基础设施RoboOrchard，旨在降低具身智能研发门槛。在预训练阶段，HoloBrain融合多本体遥操作数据、人类视频数据及仿真数据进行联合训练，学习异构数据中的动作流形。后训练阶段，HoloBrain在多个仿真基准测试中取得业界领先成果，并在真实机器人任务中展现良好稳健性。硬件适配方面，HoloBrain的轻量化GD版本(0.2B)可高效适配地瓜机器人RDKS100开发者套件，未来将进一步推动具身智能模型在端侧硬件平台的规模化部署。