全球首个具身原生大模型DM0发布,原力灵机技术突破引领智能机器人新纪元
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2026-02-10 19:02:57
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2月10日,原力灵机在北京举办了首届技术开放日,并发布了全球首个具身原生大模型DM0及其相关技术成果。DM0模型从零开始训练,融合了多模态互联网信息和具身场景的传感数据,在RoboChallenge真机评测中获得单任务与多任务双项第一,目前排名全球榜单首位。DM0的2.4B参数版本已全面开源,包括代码、模型及30个任务的参数与推理代码。该模型具备多源数据预训练、多任务跨机型预训练和空间推理思维链三大核心特征,混合了操作、导航、全身控制三类核心任务,并覆盖8种构型迥异的机器人硬件,展现出强大的跨机型泛化能力。

原力灵机还发布了具身原生开发框架Dexbotic2.0,该框架采用模块化架构设计,将视觉编码器、大语言模型、动作专家三大模块解耦,支持开发者在感知、认知、控制层面独立升级或替换组件。Dexbotic2.0已服务清华大学、北京大学、腾讯等机构的研发人员。此外,原力灵机宣布与清华大学、无问芯穹达成战略合作,共同构建具身智能开发生态。面向量产应用的DFOL工作流也同步亮相,其核心是通过"硬件通用+模型智能"模式,建立“云端训练-现场执行-数据回流-模型更新”的持续进化闭环,实现模型的持续优化。在现场演示环节中,基于DM0和Dexbotic的机器人展示了“捞汤圆”等操作,展现了跨任务、跨机型的操作能力。

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