2月1日，优必选宣布开源具身智能大模型Thinker，这一模型以其小参数、高性能和全开源的特性，致力于加速具身智能的迭代进程，并推动单机自主与群体智能的协同发展。Thinker大模型旨在为工业人形机器人提供更先进的“大脑”，以应对当前机器人领域大模型在空间理解、视觉感知等关键任务上的精度不足问题，同时解决了参数过大和实时性要求高的挑战。

Thinker大模型通过数据为核心的方法，提供了“精炼提纯-自动化标注-数据驱动训练”的全链路解决方案。该模型能够将20B含噪声、模态缺失的原始数据提纯至10M级别，并从视觉、语言、动作、环境等数据中筛选出1%的候选数据池。此外，Thinker还实现了从质量、任务、场景等多维度进行精细评价，以筛选出最高价值的数据。在自动化标注体系方面，Thinker采用了“弱监督+自监督+少量人工校验”的模式，与传统全人工标注方案相比，成本降低了99%，并且能够将误差反馈直接放入标注流水线，形成闭环，逐步提升迭代准确率。