1月23日,特斯拉CEO马斯克在达沃斯世界经济论坛上透露,特斯拉的全自动驾驶系统FSD最快有望在下个月获得欧洲和中国监管机构的批准。目前中国市场运行的是FSD的"阉割版",而即将获批的"满血版"FSD将覆盖城市道路、高速公路、自动泊车、远程召唤等全场景,实现车位到车位的辅助驾驶,但仍需人员监督。特斯拉FSD采用纯视觉感知+神经网络决策的技术路线,依靠8个摄像头和强大算力实现环境感知与决策,实时生成3D占用网格,精确识别障碍物位置、体积与类别,支持0-250米全距离感知。从图像输入到转向/加速/制动输出,完全由神经网络决策,体非常丝滑。FSD平均每月2-3次更新持续优化神经网络,提升极端场景处理能力。
