1月20日，自动驾驶技术公司Waymo前CEO约翰·克拉夫奇克对特斯拉的FSD（全自动驾驶）系统提出了批评，认为特斯拉坚持的纯视觉方案不可靠。克拉夫奇克指出，人类依赖眼睛和大脑分析路况，而汽车则需要摄像头和神经网络，但特斯拉的7个500万像素摄像头中只有一个是标准焦距，其余为广角镜头，导致视觉清晰度不足。他认为特斯拉多年前移除雷达和超声波传感器，并拒绝使用激光雷达，是在限制其AI的能力，只能在嘈杂、可靠性低的数据中提取信息。

克拉夫奇克强调，激光雷达能提供主动感知方式，弥补摄像头的被动感知，这是真正的“超人级”能力。相比之下，特斯拉的系统就像一个重度近视、不戴眼镜且只能在有限数据中运行的车辆，能力受限。他的观点与特斯拉CEO马斯克相反，后者认为汽车应像人类一样，只依赖视觉系统。克拉夫奇克和其他公司则认为，激光雷达和毫米波雷达应在自动驾驶中充当冗余感知角色，提供更丰富、更稳定的传感器融合数据。