1月15日,开普勒人形机器人宣布在全球首次实现“人机协作”高空焊接作业。操作员通过VR头显在地面控制区进行动作,20米高空的开普勒K2大黄蜂人形机器人以毫米级精度复刻每一个动作,完成高难度的高空焊接任务。开普勒自研的沉浸式全身遥操系统融合动作捕捉、低时延通信、力反馈等技术,实现人类对机器人远程1:1全身控制。系统在长续航作业周期内高保真记录每一次操作的多模态运动数据,通过真实世界与仿真环境的双向映射,让机器人在反复遥操中自主优化动作策略。开普勒解决方案还支持最长2000公里超远距离实时遥操,技术人员无需亲赴现场即可远程指导复杂作业。部署方面,开普勒方案无需对现有厂房布局和产线结构进行大规模改造,仅需1:1同构的人形机器人本体+遥操设备+笔记本电脑,即可快速完成系统部署。


