1月15日，中国汽车工业协会发布《2025城市NOA汽车辅助驾驶研究报告》。报告显示，2025年1-11月，我国搭载城市NOA功能的乘用车累计销量达312.9万辆，渗透率占乘用车上险量的15.1%，较2024年全年提升5.6个百分点。自主品牌销量达到253.73万辆，占比81.1%。全球知名汽车品牌如奔驰、宝马、奥迪等已开始与国内头部第三方供应商合作，实现智驾领域的突破。

城市NOA呈现车企自研、与第三方合作的"双轮驱动"竞争格局。车企自研城市NOA的品牌约19个，主要是特斯拉、蔚来、小鹏等。与第三方供应商合作城市NOA的品牌约29个。第三方城市NOA供应商市场呈现"双强主导"格局，Momenta和华为市场份额显著领先，合计占约八成。2025年1-11月，Momenta城市NOA搭载量41.44万辆，占第三方供应商比例约61.06%；华为HI模式搭载量约13.41万辆，占约19.76%。百度、元戎启行等其他第三方供应商也在积极布局NOA辅助驾驶领域。