1月8日，小鹏汽车在新品发布会上宣布，公司正在训练第二代VLA（Vehicle Language Assistant）以实现L4级别的自动驾驶能力。小鹏创始人何小鹏表示，搭载第二代VLA软件的Robotaxi已经通过第三方测试机构的场地测试，并即将开始公开道路测试。第二代VLA旨在像人类一样理解物理世界，以实现全场景L4自动驾驶，相较于行业Robotaxi，小鹏的第二代VLA支持前装量产和强泛化能力，能够不限区域运行，覆盖小路园区。

何小鹏还展示了小鹏2026年的一些具体规划，包括第二代VLA一季度上车、Robotaxi开启运营、人形机器人规模量产以及飞行汽车规模量产。此外，小鹏今日发布了四款车型：2026款小鹏P7+、小鹏G7、2026款小鹏G6、2026款小鹏G9，这些车型都将搭载小鹏第二代VLA，这是行业首个实现L4初阶能力的物理世界大模型。