1月3日，小米创始人雷军在2026年首场直播中分享了小米辅助驾驶技术的最新进展。雷军表示，新版辅助驾驶HAD（Highway Driving Assistant）功能进步显著，体验良好，鼓励用户去体验。他同时强调，尽管辅助驾驶技术不断进步，但安全驾驶始终至关重要，人驾仍然是核心。

2025年11月，小米正式推送了Xiaomi HAD增强版，首次引入强化学习+世界模型的大模型训练方法。这一升级带来了三大行车能力的提升：纵向加减速更丝滑、横向变道更果断、路口选择更精准。在强化学习+世界模型的训练框架下，模型可以在虚拟环境中反复探索，通过走对加分、走错扣分的方式，自主掌握最优驾驶策略，使辅助驾驶行为更贴合真实路况需求。

值得注意的是，目前技术水平尚未达到完全自动驾驶级别，系统无法替代成熟驾驶员对车辆的操控。驾驶员仍是功能操作的主体和责任主体，消费者应加强认知，为自己的安全行驶负责。