今日，智元具身研究中心宣布推出第二代一体化具身大小脑系统GenieReasoner。该系统针对VLA模型中语义推理与动作控制的模态对齐难题，提出了一种支持统一离散化预训练的模型架构，并通过流匹配技术缓解了传统离散Tokenizer的动作精度瓶颈。这一创新不仅提升了推理能力，还在跨本体真机实验中展现了卓越的泛化性。

智元具身研究中心进一步开源了ERIQ，这是一个聚焦于真机操控全流程的具身推理评测基准，旨在解耦量化评估VLA中具身大脑不同维度的推理能力。实验结果表明，GenieReasoner在推理能力上达到了SOTA（State of the Art），并且在端到端动作执行表现上也有显著提升，验证了ERIQ的评估价值。

智元具身研究中心计划从“逻辑深度”与“执行精度”两个维度持续推进研究，并致力于实现具身大小脑、世界模型与真机强化学习的闭环协同。ERIQBenchmark现已完全开源，可通过提供的项目地址访问。