12月21日,加州旧金山发生了一起Waymo自动驾驶出租车大规模拥堵事件。由于PG&E太平洋煤气电力公司的一座变电站发生火灾,导致旧金山约30%的地区发生大范围停电,包括所在区域的红绿灯。Waymo自动驾驶出租车在路口感知不到红绿灯后,纷纷打开双闪停在路口,造成交通严重瘫痪。
事件发生后,Waymo迅速向自动驾驶出租车推送新软件,以应对停电导致红绿灯失效的情况。新软件将向系统提供更丰富的区域停电信息,让车辆通行决策更加果断。Waymo表示,自动驾驶系统的设计逻辑是把失效的信号灯当作四向停路口处理,规则与人类驾驶员一致。然而在实际运行中,不少车辆向车队响应团队发起了操作确认请求,导致路口拥堵。目前,Waymo正对这套确认机制进行优化,以适配当前的运营规模。
