12月24日，据雷峰网《新智驾》报道，Momenta公司已获得长城汽车旗下两款新车型的定点合作，其中包括哈弗猛龙车型。预计搭载Momenta方案的长城新车型将于明年年初上市。这些新车型的辅助驾驶能力将定位在L2+级别，支持高速NOA和泊车辅助等功能，但目前暂不支持城市NOA。新车型有望搭载Momenta最新的一段式端到端方案，该方案采用与别克至境L7相同的R6飞轮大模型，并基于高通骁龙8620芯片开发，有效算力达到156TOPS。

报道还提到，Momenta的量产方案将全面转向一段式端到端，并引入基于强化学习的大模型。Momenta的“飞轮大模型”通过海量真实路测数据和算法的自动优化迭代，已成功摆脱对高精地图的依赖，其解决方案已在全球多个市场落地。别克至境L7搭载的Momenta R6飞轮大模型支持“无断点”城市NOA、全场景泊车辅助等功能。此外，长城汽车目前还在使用元戎启行的辅助驾驶方案，该方案用于坦克、魏牌等品牌车型。