近日,美国旧金山大范围停电导致Waymo自动驾驶出租车在十字路口因无法识别熄灯的红绿灯而停驶,造成交通瘫痪。这场由太平洋燃气电力公司变电站火灾引发的停电影响了约30%的区域,Waymo的Robotaxi因缺乏对非典型场景的预设而无法正常行驶。Waymo回应称,其系统设计为在信号灯失效时按照四路停车,但此次停电规模过大,导致车辆停留时间过长。此前,Waymo也因大雾天气导致自动驾驶出租车趴窝。与此同时,特斯拉的Robotaxi在类似情况下未受影响,马斯克发文强调特斯拉FSD的泛化能力。特斯拉FSD采用端到端神经网络架构,模仿人类驾驶直觉化决策过程,具备更强的非典型场景实时推理能力。此次事件暴露出L4级自动驾驶对外部基础设施的依赖性,Waymo的集体趴窝也给了特斯拉更多机会。


