近日，美国旧金山大范围停电导致Waymo自动驾驶出租车在十字路口因无法识别熄灯的红绿灯而停驶，造成交通瘫痪。这场由太平洋燃气电力公司变电站火灾引发的停电影响了约30%的区域，Waymo的Robotaxi因缺乏对非典型场景的预设而无法正常行驶。Waymo回应称，其系统设计为在信号灯失效时按照四路停车，但此次停电规模过大，导致车辆停留时间过长。此前，Waymo也因大雾天气导致自动驾驶出租车趴窝。与此同时，特斯拉的Robotaxi在类似情况下未受影响，马斯克发文强调特斯拉FSD的泛化能力。特斯拉FSD采用端到端神经网络架构，模仿人类驾驶直觉化决策过程，具备更强的非典型场景实时推理能力。此次事件暴露出L4级自动驾驶对外部基础设施的依赖性，Waymo的集体趴窝也给了特斯拉更多机会。