12月17日,宁德时代宣布全球首条人形具身智能机器人规模化落地的新能源动力电池PACK生产线在宁德时代中州基地正式投入运行。人形机器人“小墨”能够精准完成电池接插件插接等复杂作业,这标志着具身智能在智能制造领域的应用取得了突破。
“小墨”所替代的EOL与DCR工序是电池包下线前的最终功能测试环节,此前长期依赖人工操作。该环节具有“多品种、小批量、高柔性”的特点,工人需要将带有数百伏高压的测试插头精准插接到电池包指定位置,存在高压打火风险和效率、质量不稳定等问题。“小墨”搭载了端到端视觉-语言-动作(VLA)模型,具备环境感知与任务泛化能力,能够自主应对来料位置偏差、插接点位变化等不确定性,实时调整操作姿态。在插拔柔性线束时,能动态调节力度,确保连接可靠且不损伤部件。其插接成功率稳定在99%以上,作业节拍已达到熟练工人水平。
“小墨”不仅能自主检测线束连接状态,发现异常即时上报,降低不良品率,还能在作业间隙主动切换至巡检模式。面对多型号电池的连续生产任务,其单日工作量实现了三倍提升,且一致性与稳定性表现卓越。“小墨”由宁德时代生态企业千寻智能机器人公司研发,搭载了宁德时代自研电池,是产业链协同的成果。

