近日,美国造车新势力Rivian的首席执行官RJ Scaringe在采访中阐述了公司在自动驾驶技术上采用激光雷达的原因。Scaringe认为,在摄像头技术显著增强之前,激光雷达是一种成本较低、速度较快的补充手段,尤其是在穿透雾气、密集的雪或大雨等恶劣天气条件下,雷达技术能够提供有效的解决方案。此外,Rivian的激光雷达探测距离可达275米,远超摄像头或人眼的可见范围。
Rivian采用雷达和激光雷达的数据集,有助于加速摄像头的训练过程。Scaringe解释说,通过不同传感器模态的数据,神经网络能够更准确地识别远处模糊目标,无论是车辆、行人还是建筑物的反射影像。当摄像头在远距离捕捉到模糊目标时,雷达和激光雷达的数据可以帮助系统更快地校准为真实情况,从而提高自动驾驶系统的准确性和可靠性。
