12月16日，小鹏汽车宣布获得广州市L3级自动驾驶道路测试牌照，并已启动常态化测试。小鹏汽车自动驾驶产品高级总监“@XP-Candice婷婷”分享了第二代VLA车辆在路测中的一个场景：车辆在遇到查酒驾时，能够自动识别交警手势，减速停车等待驾驶员吹气，测试通过后识别到交警的通行手势，自动起步驶离。VLA系统能够识别并框选交警，自动刹停和起步，展现了高度拟人化的驾驶动作。

“XP-Candice婷婷”表示，第二代VLA展现了理解物理世界的“涌现”能力，从识别、理解到交互，对通往L4的道路更有信心。她认为未来的L2与L4将是同一套自驾系统、硬件体系，将走向私享的Robo和共享的Robotaxi。根据规划，小鹏汽车计划在2026年推出软硬件均达到L4级自动驾驶水平的量产车型，包括小鹏Robotaxi及同源的小鹏Robo。