近日，丰田汽车（中国）投资有限公司及其关联公司根据相关法规要求，向国家市场监督管理总局备案了召回计划。本次召回涉及多个品牌和车型，包括进口世极汽车、雷克萨斯系列、丰田埃尔法等，共计召回车辆超过6万量。

具体召回情况如下：丰田汽车（中国）投资有限公司召回161辆进口世极汽车，19082辆进口雷克萨斯系列汽车，以及36275辆进口丰田埃尔法等车型。一汽丰田汽车（成都）有限公司召回28654辆国产普拉多汽车。广汽丰田汽车有限公司召回1363辆国产锋兰达汽车，1566辆国产bZ4X汽车，以及3302辆国产铂智4X汽车。一汽丰田汽车有限公司召回2417辆国产bZ4X汽车，1061辆国产卡罗拉锐放汽车，以及1辆国产亚洲狮汽车。

本次召回范围内的车辆存在全景监控系统控制程序设计不当的问题，可能导致全景影像画面错位、卡滞或无法显示，影响驾驶员对车辆周边环境的判断，存在安全隐患。相关公司将为召回范围内的车辆免费升级全景监控系统控制程序，以消除安全隐患。