12月8日，Waymo宣布将对自动驾驶车辆进行软件召回，以解决得克萨斯州自本学年开始以来至少19次违法超越校车的问题。美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）已对Waymo车辆在校车附近的表现展开调查，并要求Waymo在1月20日前解释这些事件。Waymo首席安全官Mauricio Pena表示，公司决定主动向NHTSA提交软件召回申请，以确保自动驾驶车辆在相关场景中能正确减速和停车。Waymo已经部署的软件更新显著改善了表现，但这些事件与软件问题有关，车辆会在最初为校车减速或停车后继续行驶。

奥斯汀独立学区在11月记录到五起事件，这些情况发生在Waymo更新软件之后。学区要求Waymo在接送学生时段停止在学校周边运行，直到能够确保完全符合法规。学区律师在信中写道，“Waymo不能在尝试修复期间继续让学生面临风险”，并指出有车辆在一名学生从车辆前方穿过后不久、且学生仍在道路上时，被记录到超越一辆停着的校车。该学区告诉路透社，Waymo拒绝暂停在学校周边的运营。对此，Waymo回应称会“继续运营”，并认为最新的软件更新已使Waymo在这一关键场景中的表现“优于人类驾驶员”。