12月8日，在2025地平线技术生态大会上，地平线创始人兼CEO余凯宣布正式发布第四代BPU架构——黎曼，旨在通过高维数据降维提升模型效率，优化算法和架构。黎曼架构具备更强算力、更多算子、更高效率和更优能效的核心优势，将搭载于征程7系列芯片。黎曼架构的关键算子算力性能提升10倍，高精度算子支持数量增加超10倍，Tensor→Vector全浮点计算支持，能效提升5倍。

余凯强调，BPU计算架构如同超一流“交响乐队”，兼具强大运算力与协同能力，为AI计算筑牢硬件根基。BPU架构从伯努利到纳什的技术演进历程，现已全面支持全场景NOA高效支持交互式博弈。黎曼架构将不断逼近世界真相，走向通用机器人计算的终极架构。同时，地平线编译器历经三代打磨，天工开物OpenExplorer进化到4.0版本，实现了更高的计算精度和更快的效率，支持多种Transformer变体以及下一代架构，编译速度提升，模型性能提升20%。

余凯还表示，基于单征程6M的城区辅助驾驶即将量产上车，将普惠到10万元级别市场。首批单征程6M城区辅助驾驶量产合作方式有两种，包括芯片工具链合作和算法服务合作，合作伙伴包括博世、卓驭、轻舟智航、电装（DANSO）、酷睿程（CARIZON）、智驾大陆（neueHCT）。