12月3日,日本川崎重工公开了其最新型号的人形机器人“Kaleido9”。这款机器人是自2015年起开发的“RHPKaleido”系列的第九代产品,相较于前代,Kaleido9在腰部和腿部的坚固性上有所增强,并增加了传感器,使其能够感知周围环境并实现自主行走。此外,开发者还可以通过VR头戴设备远程操控Kaleido9,该机器人的开发过程中采用了英伟达提供的虚拟空间机器人开发服务“IsaacSim”。
Kaleido9在东京国际展览中心举办的“2025国际机器人展”上进行了展示,特别针对灾害现场等场景进行了演示。川崎重工计划将Kaleido9应用于灾害现场,并专注于人型机器人的开发。公司表示,Kaleido9能够直接使用防火服和各种工具,坚持打造人类尺寸的机器人。在技术路线图上,川崎重工计划在2030年左右将人形机器人应用于医疗和护理现场的沟通以及工厂中的简单作业,到2040年扩展到机械组装和高空作业,至2050年则能够应对灾害现场等各种环境。
新一代Kaleido9还配备了模块化末端执行器系统,可以根据工业应用需求快速更换夹具,其最大负载能力较前代提升了35%,达到18公斤,这进一步扩展了其在搬运、装配等实际作业场景中的应用潜力。在展会现场,Kaleido9展示了清扫垃圾、搬东西等任务,动作连贯且具备良好的环境适应性。

