12月2日，阿童木机器人发布了其迭代版全栈自研人形机器人“天兵一号ATOM01”。这款机器人定位于工业级应用，旨在成为产线上的超人员工，具备不知疲倦、精准可靠、即插即用和随需而变的特点。ATOM01拥有7自由度仿生双臂，复刻了人类上肢的灵巧性，并通过全身27个自由度的智能协同控制，能够完成复杂作业。它具备单臂12.5kg的负载能力，配合616.5mm臂展，能够应对从精密芯片到重型汽车零部件的搬运作业。末端工具的热插拔设计使其能在秒级内切换不同的工具，以适应不同的作业需求。

ATOM01的感知系统融合了激光雷达与立体视觉，在复杂动态环境中构建实时厘米级地图，不仅能“看见”物体，更能“理解”场景，区分静止设备、移动的AGV和人员，并预测其轨迹，实现全自主的智能导航与避障。基于多级闭环控制架构与全关节力矩感知，ATOM01实现了微秒级的抖动抑制与自适应柔顺控制，能够执行精密插装、力控打磨等对精度和手感要求高的工艺。其计算中枢搭载了8核Arm Cortex-A78AE CPU与英伟达1792 CUDA核心GPU，提供最高170TOPS的端侧AI算力。全系统原生支持ROS2及开源SDK，提供从硬件驱动到任务编排的完整工具链。