今日,优艾智合机器人发布了全球首台双臂协作巡操机器人“钧仪”,并在南方电网广东广州供电局的220千伏变电站高压室内成功进行高危环境下的巡检操作。“钧仪”通过高精度双臂协作多线程并行作业,能够完成开关柜巡检、按钮操作、手柄切换等复杂任务,实现无人化巡检操作。该机器人已在十五运会和残特奥会赛前完成实际运维场景验证,并正式投入运维。
“钧仪”作为优艾智合通用具身智能机器人矩阵“天演”系列的重要成员,针对电力巡检操作环境复杂、人工效率低易失误、巡检数据离散等问题,通过自主学习等技术完成配电间巡检操作任务。同时,它还能通过行业垂直模型打通电网管理平台、生产信息平台、智能五防等独立系统,实现企业运维数据联通。在“一脑多态”工业具身智能架构下,“钧仪”以高泛化工业具身智能模型(MAIC)为核心,无需重复定制开发,经过简单调试即可应用于不同型号的开关柜操作,实现“一键式”全流程巡检与倒闸操作,降低了机器人的部署与适应成本。
硬件层面,“钧仪”搭载全向高速移动底盘,通过融合激光导航算法技术(FusionSlam)实现毫米级定位,高精度双臂协同实现多线程并行作业,提升了巡检效率与操作安全性。基于微服务架构的灵活设计,“钧仪”支持敏捷迭代与功能扩展适应业务增长,具备跨场景部署能力,可进一步拓展至电站、数据机房等无人值守场景。

