11月27日，小米汽车宣布推出Xiaomi HAD增强版，并已开始向用户推送。此次更新聚焦于三大主要升级体验点：纵向加减速的丝滑性、横向变道的果断性以及路况理解的精准性。

在纵向加减速方面，系统通过强化学习训练，能更精准预测旁车加塞行为，减少过度反应，使减速过程更加平稳，提升了驾驶的舒适感和安心感。横向变道方面，系统能够精准判断安全时机，无论是超车并线还是绕行障碍物，都能顺利完成变道，提高通行效率并增强驾驶者对系统决策的信任。

路况理解方面，系统在复杂路口场景中能够提前读懂导航，优化走对路、选对道的能力。例如，在特殊路口如左转道位于最右侧的情况下，系统能提前规划路径，引导车辆进入正确车道。在环岛通行、主辅路切换等复杂场景下，系统的路径选择也更加精准合理。