11月25日，小米汽车官方发布答网友问（第199集），宣布XiaomiHAD增强版OTA冬季大版本HyperOS1.11.0已开始向小米YU7系列、小米SU7Ultra和小米SU7系列车型分批推送。此次更新在辅助驾驶功能方面进行了显著提升，包括纵向加减速更丝滑、横向变道更果断、路况理解能力提升等。XiaomiHAD增强版引入强化学习和世界模型，优化纵向和横向体验，并新增部分场景防御性减速功能。

在泊车表现方面，XiaomiHAD增强版优化了泊车辅助场景下的控车能力，新增对目标车位旁车车门开启场景的识别能力，提升泊车安全性。同时，新增泊出辅助功能和车外提示播报功能，增强泊车体验。

XiaomiHyperOS1.11.0在安全辅助功能方面新增低速防碰撞辅助功能（LAEB/RAEB）和紧急转向辅助功能（AES），提升车辆在特殊场景下的应对能力。小米汽车全系新增LAEB/RAEB功能，而搭载XiaomiHAD增强版的车型新增AES功能，提升极端复杂场景下的应对能力。AES功能在人驾和辅助驾驶状态下均正常工作，需用户在车机中手动开启。小米汽车强调，辅助驾驶功能并非万能，驾驶仍需保持专注。