11月21日，广州车展上小米汽车宣布推出「XiaomiHAD增强版」，该版本在1000万Clips版本的基础上，引入了「强化学习」与「世界模型」技术。小米汽车强调安全辅助能力的提升，特别是「AEB防碰撞辅助升级」，新增了前向低速防碰撞辅助，工作速度域为1-10km/h，以及后向低速防碰撞辅助，工作速度域为1-30km/h。此外，系统支持识别更多目标物种类，包括柱子、水马、墙壁等。

小米汽车还宣布，XiaomiHAD增强版和小米安全辅助相关功能，包括「AEB功能升级」和「全新AES紧急转向辅助」，将随XiaomiHyperOS1.11系列版本推送。小米汽车在安全辅助方面的目标是覆盖更多方向、更广时速、更多目标、更多场景，以不断提升安全能力。在「中国汽研」安全辅助功能四大场景测试中，小米AES紧急转向辅助全部测试成功，展现了小米汽车在安全技术方面的进步和承诺。