近日，美国加州山景城的初创公司SundayRobotics推出了一款名为Memo的家庭机器人，该机器人能够在真实、凌乱的家庭厨房中完成制作咖啡等复杂任务。Memo的外观类似皮克斯电影《瓦力》中的角色，具有亲和力，身高一米七，体重约77公斤。与全尺寸人形机器人不同，Memo采用轮式底座移动，并通过滑动底座上的中央立柱调节高度。

Memo展示了其高级的灵巧度，如单手同时抓握两只玻璃杯，并将它们清理到洗碗机中。这种类似人类的灵巧性源于SundayRobotics在数据采集方式上的创新。公司聘请远程工作人员佩戴特制的感应手套模拟家务操作，这些手套能提供比传统手柄更精准的训练信号。这些由人类演示生成的动作数据随后被输入到AI模型中，结合机器人的传感器数据来控制其运动。

SundayRobotics计划于明年向Beta测试用户提供Memo，以验证机器人在真实家庭环境中的可靠性。公司CEO Tony Zhao表示，未来用户甚至可以亲自教机器人学习新技能，预示着真正能干的家庭机器人时代已近在咫尺。