羊城晚报记者 黄婷 实习生 列绮童

11月以来，广东人形机器人从幕后火向台前。

随着粤港澳大湾区迎来“全运时刻”，3台全自主具身智能人形机器人登上第十五届全国运动会开幕式舞台，庄重地敲响青铜句鑃，为观众演绎一曲《彩云追月》。而在几天前的十五运会火炬传递深圳站现场，人形机器人“夸父”手持火炬，完成百米传递任务。

把目光转向产业领域，近期最受关注的一幕，莫过于广州企业小鹏推出的IRON人形机器人迈着丝滑“猫步”亮相，颠覆了大众对机器人步态僵硬的一贯认知。

这些刷屏全网的“名场面”，折射出广东人形机器人正在加速进化的产业现实。

在台前，广东人形机器人可以是能跑会演的气氛担当；当转向幕后，它们则摇身一变，化身能干好活的“新工人”“好保姆”，精准适配工业、家庭等多元场景。这种转变说明，广东人形机器人已不满足单一的技术展示，而是全面拥抱以应用和交付为核心的产业化“下半场”。

“名场面”出圈：不仅能跑会演还能干活

11月9日，在十五运会开幕式的舞台上，随着一声青铜颤音划破夜空，3台由深圳市优必选科技股份有限公司（以下简称“优必选”）研发的全自主具身智能人形机器人Walker S2，敲响广州南越王墓出土的“文帝九年”青铜句鑃，奏响开幕曲《彩云追月》，上演了一场过去文明与未来科技的跨时空对话。

人形机器人“乐手”首次登上国家级综合性运动会开幕式，意义非凡。为了确保表演的精准流畅，前沿智能技术与高精度运动控制在背后提供了关键支撑。

优必选首席品牌官谭旻在接受采访中表示，在演奏环节，他们运用了全身力位混合控制技术，结合高精度视觉识别系统，实现了±2毫米级的敲击定位精度与10毫秒内的毫秒级动作同步，以媲美人类乐师的稳定力度精准自主激活每件青铜句鑃的独特音色。

无独有偶，在几天前的十五运会火炬传递中，作为“深圳智造”的代表，全球首个5G-A人形机器人“夸父”手持1.6千克的火炬，步履稳健。“夸父”能在火炬传递中应对斜坡、人群等复杂环境，核心在于乐聚（深圳）机器人技术有限公司联合高校优化的运动控制算法，可显著提升其抗扰性及复杂地形适应性，确保传递过程万无一失。

事实上，让人形机器人站到聚光灯下，其意义远超于单纯的“秀肌肉”。它既是对技术的公开验证，也能将前沿科技成果直观地呈现在大众面前。

近期广州企业小鹏发布的人形机器人所引发的“真人扮演”争议，恰是这一意义的体现，一举打破了大众认知中对于机器人动作僵硬的刻板印象。

11月5日，小鹏发布了全新一代人形机器人IRON。该机器人步态与人类极为相似，以至于不少人质疑其由真人假扮。面对争议，小鹏汽车董事长何小鹏不仅发布了一镜到底的拉开背侧拉链的自证视频，还在随后的发布会上剪开其腿部覆盖件，公开展示内部的机械结构，展现出十足的技术底气。

企业端密集的技术突破，往往是产业和需求爆发的序章。如今，这些能跑会演的广东人形机器人，正在完成从实验室到公开舞台、再到市场的关键一跃。

例如，优必选把工业场景作为主攻方向，面向汽车、3C半导体等行业客户；乐聚机器人已在科研、商业、工业三大场景实现稳定交付。而小鹏IRON预计将在2026年年底量产，并优先进入商业场景提供服务。

“订单热”频现：广东人形机器人加速进化

在外形神态高度拟人化之后，人形机器人如何做到“形神兼备”？

2025年被视为人形机器人产业化落地的元年。随着产业化的加速，问题的答案已经浮出水面，技术突破和场景落地缺一不可。

清华大学人工智能研究院智能机器人中心主任孙富春表示：“传统的强化学习不是具身智能，具身智能一定要有反馈能力，就像人在操作物体时眼睛要不断地看，手要不断调节，通过联想上升到知识层面去引导学习。”他坦言，真正成熟的人形机器人，其身体与智能都需要在与环境的交互中共同进化。

进入今年下半年，行业风向也在悄然转变。随着产业化的加速，“抢订单”和“上岗”成为整个行业的焦点。羊城晚报记者梳理发现，在需求牵引下，广东人形机器人企业订单量迎来爆发式增长，亿元级订单和千台乃至万台级交付成为常态。

近期，优必选的具身智能人形机器人Walker S2再获1.59亿元订单，此前2.5亿元人形机器人订单刷新全球纪录，全年订单金额累计突破8亿元；众擎机器人9月与多伦科技达成战略合作，未来3年将交付不少于2000台具身智能机器人，覆盖公安执法、交通管理等场景；越疆科技签下超8050万元采购合同及与蓝思科技的深度战略合作，获1000台协作机器人订单；天太机器人拿下全球首个具身智能人形机器人1万台订单……

透过这些订单不难发现，广东人形机器人企业斩获的订单覆盖场景广泛，既有汽车、3C制造业的工业需求，也有覆盖公共服务、医疗领域的服务类应用，甚至吸引了海外客户主动接洽定制化开发，市场认可度持续攀升。

站在这一关键转折点上，“广东造”人形机器人的进化之路，离不开本土完备的产业链生态与广阔的市场需求。

经过数十年的发展，广东已成为中国最大的智能机器人产业聚集区。工业机器人产量连续五年位居全国第一，占全国总产量的44%；涵盖“大脑—五官—肢体”的人形机器人全产业链也初步构建。从核心零部件采购到整机组装，再到技术研发、场景测试，广东都能为人形机器人企业提供“一站式”配套。

政策赋能与市场优势的协同发力，进一步放大了广东的产业优势。

今年，《广东省推动人工智能与机器人产业创新发展若干政策措施》正式出台，聚焦核心技术攻关、打造应用场景等，提出了12条“干货”政策措施，加快打造全球人工智能与机器人产业高地。

从幕后走向台前，广东人形机器人以精准灵动的风采，亮出了“广东智造”的新名片；而从台前回归幕后，它们将凭借如火如荼的交付热潮，走向工业生产线和千家万户，开启规模化应用的新征程。