10月23日，特斯拉竞争对手Rivian公司的自动驾驶负责人詹姆斯·菲尔宾对埃隆·马斯克对激光雷达（LiDAR）的批判态度表示不解。菲尔宾认为，马斯克的立场既不符合自动驾驶汽车的工程现实，也无视激光雷达价格持续下降的趋势。尽管如此，菲尔宾仍对特斯拉在机器学习方面的专注表示肯定，并认为特斯拉推动了整个行业的发展。但他总体上将特斯拉的自动驾驶发展路径评价为“喜忧参半”。

Rivian首席执行官RJ·斯卡林奇近期指出，激光雷达的成本已经大幅降低，高质量的传感器价格已降至足以让车辆负担得起加装的水平。斯卡林奇强调，价格的降低叠加更强大的神经网络，从根本上改变了关于传感器选择的行业讨论。他提到，15年前一台激光雷达要7.5万美元，而今天大约只要200美元，激光雷达现在是一种成本极低的传感器，在应对强光、弱光等极端照明条件下表现尤为出色。

技术变革正在加速到来，菲尔宾预测，十年之内，每一款新车都会配备顶级的自动驾驶功能。他认为，十年后要想具备市场竞争力，每一辆新销售的汽车都必须拥有接近行业顶尖水平的自动驾驶能力，这正日益成为消费者的普遍期待。