10月9日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）对特斯拉的FSD自动驾驶系统展开调查，重点审查该系统违反交通规则的问题，包括闯红灯和逆行等情况。目前，NHTSA正在调查58起与FSD有关的交通安全事件，其中14起导致交通事故，共造成23人受伤。在部分案例中，启用FSD的特斯拉车辆未能在红灯前停车，或在短暂停车后自动闯红灯；还有车辆在转弯时驶入对向车道，试图逆行驶入错误方向的道路。

NHTSA还将关注FSD涉及铁路道口的安全事件。据报道，已有多辆启用FSD的特斯拉汽车在火车通过时未能在铁路道口前停车，造成事故，引发公众对这款自动驾驶软件的担忧。此前，NHTSA曾调查FSD在低能见度环境下发生的碰撞事故，结论是FSD“未能有效确保驾驶员专注道路”，导致多起致命事故发生。该机构还在调查特斯拉是否有按规定及时上报FSD/AutoPilot事故，并审查其隐藏式门把手是否存在安全隐患。