9月16日，华为在鸿蒙智行享界S9T新品发布会上宣布，享界S9汽车将于2025年9月30日起升级华为乾崑智驾ADS 4系统。截至2025年9月15日，华为乾崑智驾ADS累计辅助驾驶里程数达到40.2亿公里，较25年1月提升了2.6倍。华为乾崑智能汽车解决方案表示，ADS 4支持WEWA架构，拥有45EFLOPS云端AI算力和10亿公里高质量训练数据，相当于一位老司机在各种极端路况下开了10万年车，同时云端AI算力相当于200万台游戏电脑满负荷工作，能够超快速度迭代算法。

华为乾崑智能辅助驾驶系统ADS 4的推送时间已明确，鸿蒙智行全系搭载辅助驾驶的车型将在9月中下旬陆续进行ADS 4升级。