9月11日，哈啰在2025 Inclusion·外滩大会上发布了首款前装量产Robotaxi车型“HR1”。哈啰自今年4月宣布进军Robotaxi领域，此次亮相展现了其快速的研发效率。HR1基于东风启辰VX6冗余底盘平台打造，外观与东风启辰VX6相似，但车顶的感知设备更为小巧精致。在硬件配置上，HR1拥有两套主副计算单元，合并算力超过2200TOPS，配备双重组合惯导系统，确保高精度稳定定位。底盘系统集成两套主副执行器，电源方面有12V主电源和备份电源，通讯方面定制开发了双卡双通的5G TBOX。

哈啰的HR1在感知层面配备了8个激光雷达、6个毫米波雷达、12个超声波雷达和14个高精度相机，实现了从10厘米到260米的感知范围，覆盖远、中、近及360度多重多模态的全覆盖。此外，HR1还集成了弹性波传感器阵列与舱内OMS相机，实时监测车体结构状态与乘客行为。哈啰计划至2026年构建包含不少于1000万clips的高质量数据集，并依托与阿里云的合作，建成万卡级别的算力集群，用于训练和迭代自动驾驶模型。通过与阿里云Qwen团队合作研发的“道驭”百亿参数大模型，构建了包含数据挖掘、World Model仿真与VLA云司机基座在内的三大云端能力。