9月11日，地平线与哈啰在2025Inclusion・外滩大会上签署战略合作协议，旨在共同打造低成本、高安全、高可靠、高可用的智能驾驶技术，推动Robotaxi商业化进程。合作将围绕L4智能驾驶全栈解决方案及技术展开，包括自动驾驶软件算法、车规级域控制器及配套硬件，实现端到端系统集成与量产验证。

哈啰首款前装量产Robotaxi车型“HR1”（Hello Robot1）全球首发亮相，计划2026年实现前装车型量产，覆盖超10个城市，国际首城规模落地，达到万辆规模，2027年部署超5万辆正向定义面向全球的Robotaxi车型。该车型基于东风启辰VX6冗余底盘平台打造，搭载哈啰自研的全车规级软硬件架构，并配备多传感器融合系统，包括8个激光雷达、14个高分辨率相机、6个毫米波雷达及12个超声波雷达，实现对车身周边0-200米范围内的多模态冗余感知，核心算力超过2000TOPS。