9月4日，小鹏汽车宣布G7 Ultra车型首次OTA升级已开始推送。此次升级重点在于全场景VLA（Vehicle Language Assistant）功能，包括NGP智能辅助驾驶、高速场景人机共驾等。

新增功能包括全场景导航辅助驾驶，融合VLA大模型，提升复杂场景推理思考和风险预判能力。人机共驾模式允许驾驶员在NGP状态下通过方向盘或加速踏板控制车辆，实现人机无缝配合。自定义泊车功能使驾驶员能在无划线车位环境中手动生成停车位框，AI自动校准匹配最佳位置完成辅助泊入。智能出库功能允许在狭窄空间内通过手机控制车辆泊出车位。AES自动紧急转向避让功能在紧急碰撞危险且制动空间不足时自动发起紧急转向避险并减速。AR-HUD功能新增路怒消消气、安全辅助和智能辅助等多项细节表达，并能根据驾驶员身高坐姿自适应调节高度。

此次OTA升级进一步强化了小鹏G7 Ultra的智能驾驶体验，提升了安全性和便利性。