8月26日，文远知行WeRide与深圳巴士集团合作，在罗湖区开通了深圳首条L4级自动驾驶公交运营专线“B888”，标志着深圳首个在市中心繁华地段运营的自动驾驶小巴项目正式启动。该专线以罗湖口岸和万象食家为首末站，市民可通过“深巴出行”小程序预约免费乘车。专线上下行路线分别约5.7公里和4.6公里，耗时25-30分钟，途经国贸、地王大厦、大剧院、万象城等深圳核心商圈。

投入运营的文远小巴全车集成激光雷达、高清摄像头等20余个传感器，具备360度无死角、200米以内的感知能力，能够精准识别车道线等交通标志，精准检测红绿灯状态，并处理红绿灯遮挡、频闪、新增灯等特殊场景，严格遵守交规。在与其他交通参与者的交互中，文远小巴能提前预测各类障碍物的运动轨迹，规划自身的运动方向和加减速决策，实现高效、安全交互。此外，文远小巴在进站时能基于站点位置提前进入靠边停车模式，实时动态调整停靠位置，保障车辆停到最合适的位置，方便乘客上下车，且不堵塞交通。作为L4级自动驾驶车辆，文远小巴在传感器、计算单元、线控底盘、算法等各方面都采用冗余设计，极端情况下仍有备份系统运行，确保车辆安全性。