小鹏 G7 车型的 VLA 功能提前上线，为用户带来了显著的智能驾驶体验升级。这一功能的提前推出，意味着用户能够更早地享受到先进的自动驾驶辅助技术。通过 VLA 功能，小鹏 G7 在行驶过程中能更精准地感知周围环境，实现更流畅的跟车、变道等操作，大大提升了驾驶的安全性与便捷性。它让驾驶者在复杂路况下也能更加轻松应对，为用户的出行提供了更强大的保障，进一步彰显了小鹏汽车在智能驾驶领域的技术实力与创新精神。

7月24日，小鹏汽车副总裁通过社交媒体透露，小鹏G7车型的VLA上车进度可能比原定的9月大大提前。小鹏G7 Ultra车型将搭载本地端VLA模型，具备VLA思考推理可视化、语音控车、主动推荐等功能，支持可交互的VLA思考推理可视化、语音控车、主动服务等。该车型还行业首发本地端VLM大模型，重新定义新一代智能座舱，智能座舱AI有效算力比行业旗舰大26倍，无需指令，座舱主动感知提供服务。此外，小鹏G7 Ultra的OMS智能座舱感应系统支持远程查看宠物状态，且只有车主有权远程查看，配备物理盖板，守护隐私安全。

小鹏G7 Ultra版本车辆交付后，AEP智能泊出辅助、APA超级智能辅助泊车、RPA遥控泊车、循迹倒车、直线召唤、离车泊入等泊车功能及主动安全功能可正常使用；部分智能辅助驾驶功能（包括城市&高速智能辅助驾驶NGP、车位到车位、LCC车道居中辅助、ALC智能辅助变道、SAS智能限速辅助、自定义泊车、智能出库、人机共驾），以及VLA相关功能，计划于9月OTA陆续上车。