小马智行的 L4 自动驾驶域控制器取得重大突破，路测里程超 200 万公里，这意味着其在实际道路环境中的稳定性和可靠性得到了充分验证。同时，成本降低 80%，极大地推动了自动驾驶技术的商业化进程。这一成果不仅展示了小马智行在技术研发上的卓越实力，也为整个自动驾驶行业树立了新的标杆。低成本、高里程的域控制器将使自动驾驶汽车更具商业可行性，加速其在市场上的推广和应用，引领自动驾驶技术走向更广阔的未来。

今日，小马智行宣布其第七代Robotaxi搭载的L4车规级域控制器累计测试里程超过200万公里，验证了硬件的可靠性和软件算法的适配性，均达到L4级自动驾驶的严格要求。该域控制器采用4颗Orin X芯片，算力高达1016 TOPS，为小马智行第七代Robotaxi提供高安全性的计算基座。系统方案100%采用车规级零部件，设计寿命长达10年/60万公里，通过软件算法优化和系统工程，域控制器成本较前代下降80%，设计寿命延长，降低全生命周期总成本。

小马智行通过软硬件协同设计对域控制器进行定制化开发，满足全无人Robotaxi整体系统与功能要求以及L4软件算法性能和安全性需求。域控制器在体积、重量、功耗、成本方面分别降低了50%~80%，有效压缩硬件成本。集成了多种传感器和功能组件，包括系统电源管理、交互屏控制等，并配备自主设计的多芯片调度协同和通信系统，是一款符合行业标准的中央计算域控。域控制器支持循环液冷和被动散热，具备Fail Operational能力，确保在主系统失效时，可通过冗余系统或MRCC实现安全控制车辆。

今年上半年，搭载该域控制器的第七代Robotaxi车型已通过多地监管要求的功能测试和检验，取得多个一线城市L4级自动驾驶路测许可。随着第七代Robotaxi车型量产下线，小马智行计划年内组建千台级车队以实现规模效应。