成都发布全国首份自动驾驶公交白皮书，这一举措具有重大意义。白皮书的发布标志着成都在自动驾驶领域的领先地位，为该技术的发展提供了重要的指导和规划。L4 级公交即将上路，将极大地改变人们的出行方式，提升公共交通的效率和安全性。这不仅体现了成都对科技创新的重视和投入，也为其他城市在自动驾驶领域的发展提供了借鉴和参考。随着 L4 级公交的投入使用，我们有望看到更加智能、便捷的公共交通服务，推动城市交通的可持续发展。

6月11日，成都公交发布了全国首份《自动驾驶公交“车路云一体化”系统联调》白皮书，标志着自动驾驶公交系统在城市落地运营前的关键一环——系统联调，得到了标准化指导。白皮书详细提出了“车-路-云”多系统联调的总体要求、实施组织、科目设置等内容，以成都公交首条自动驾驶公交线路为实践案例，全面梳理了单系统调试、场景联调、全栈总联调、运营演练四大阶段流程，填补了国内在此领域的标准化指导空白。

成都首批具备L4级别功能的6米自动驾驶公交车即将上线，计划在成都未来科技城智能网联示范区正式开展开放道路测试。首条线路起讫点为福田TOD站-智创产业园B区，长度约12公里，将通过“车路云一体化”系统实现城市公交场景下的自动驾驶运行。项目首批配置的自动驾驶公交车辆核载16人，配备完整的感知、决策、控制系统模块，搭载数据记录、地图采集及信息通信系统。车内除了标配摄像头外，方向盘处没有方向盘，但有一个预留的孔位，可在需要时打开，将方向盘插入使用。